手机浏览器扫描二维码访问
第一百四十一章 欧拉角理论力学（第1页）
哈尔对欧拉神交，与欧拉讨论旋转的问题。
欧拉对哈儿说：“我想像了一种三维转动的问题，不同于不同的单个旋转，我开始去寻找，二维旋转，甚至三维旋转这种复杂的旋转形式。”
哈尔说：“二维旋转就是有两个旋转轴，三维旋转有三个旋转轴。任何一个复杂的旋转都可以分解出最多三个轴的旋转。”
欧拉说：“用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角ψ和自转角φ组成。”
欧拉给哈尔画出了对应的坐标解释，同时写出很多带三角函数矩阵的表示。
哈尔说：“我在这里引入了测度。”
欧拉说：“引入了旋转角测度吗？”
哈尔说：“欧拉角的哈尔测度有一个简单的形式，通常在前面添上归一化因子π28。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向节锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。”
喜欢数学心请大家收藏：（）数学心
请勿开启浏览器阅读模式，否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。
末世后我成了疯批alpha们的安抚剂 夸夸我的神探祖父穿越爹 兽世养山君[种田] 新搬来的邻居 死神不来了 怪物崽崽和他的怪物监护人 第三十年明月夜 我真没想在过去的年代当学霸 撩惹疯批顶E，笨蛋少爷他逃了 小仓鼠今天有猫了吗 迷津蝴蝶 我在死亡副本当管理员 枭鸢 神魔剑玄录 还是修仙吧 上流假象 穿到虫族和军雌相亲 攻略对象变成室友后，他不对劲 君为客 杀了那个妖鬼
谁动了我的老婆
关于谁动了我的老婆妻子背着我出轨，是揭穿她，还是忍辱负重，把他们一网打尽？我选择了后者，装作什么也没发生，考验我演技的时候到了。妻子开始对我放下戒心，肆无忌惮的和那个男人玩耍在一起，终于，我遇到了最佳时机，一定会把他们捉在床...
清平乐之特工花魁
南楚一代权臣苏文卿因谋逆之罪满门抄斩。嫡女苏清洛临死前许下毒誓，用她九生繁华换仇人一命。女特工魂穿苏清洛化名清平成为京城第一青楼天香楼花魁，只为助她报这一世满门仇怨。...
末世重生小娇妻
（末世甜宠文，1v1身心干净，无小三，无虐）末世来临，丧尸变异兽横行，作为一名还未踏出社会的大二小菜鸟的杨静蕊战战兢兢地活了三年。重生后她决定不再蹉跎年华，这一世她要在这末世找个伴争取活得更久点。（有萌宝，有空间，有哈哈哈哈哈笑）...
我的弟子都是气运之子
财务自由的人类高质量男性徐小天穿越异世，成为天玄仙门中最年轻的长老，并获得收徒就变强的天道气运反哺系统，从此走上一条调教气运之子的不归路。如果您喜欢我的弟子都是气运之子，别忘记分享给朋友...
大唐声望系统
带着系统去大唐！接下来这句话仅仅是为了凑够二十个字！如果您喜欢大唐声望系统，别忘记分享给朋友...
希望你对修仙也是这个态度
开局零天赋杂灵根？很好，点满。上来没有新手大礼包，谁也打不过？很好，把秒杀给我打开。师傅你快死了？很好，不对不好！师傅你快醒醒，九转金丹我给你拿来了！真简介陈玄清有个烦恼。别人在疯狂修炼时他在等外挂充能。别人在顿悟秘籍时他在等外挂充能。别人在赚灵石时他还在等外挂充能终于，一年期已满，陈玄清笑了！来来来，之前跟我叫嚣的那个，就特么你叫邪剑仙是吧？如果您喜欢希望你对修仙也是这个态度，别忘记分享给朋友...